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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加(jiā)減速(sù)時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留(liú)原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重(chóng)量 | 50kg | |
垂直伸長度(dù) | ||
水平伸(shēn)長度 | ||
重複定位精(jīng)度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng)) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源(yuán)容量(liàng)³ | 4.5kVA |